都海波，1982年9月生，安徽桐城人，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師。

主要研究方向為控制理論（先進(jìn)非線性控制理論、算法及應(yīng)用）；機(jī)器人（工業(yè)機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、電力巡檢無人機(jī)、智能移動機(jī)器人、攀爬機(jī)器人）；人工智能（機(jī)器視覺、SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生、群體智能）；新能源利用（信息物理融合系統(tǒng)、分布式優(yōu)化與控制、電力電子控制）。

人物經(jīng)歷

學(xué)習(xí)經(jīng)歷

2007/09－2012/04,東南大學(xué)，自動化學(xué)院，博士 - 提前攻博

2010/09－2011/09,美國德克薩斯大學(xué)圣安東尼奧分校，電子與計算機(jī)工程系，國家公派聯(lián)合培養(yǎng)博士

2000/09－2004/07,安徽師范大學(xué)，數(shù)學(xué)系，學(xué)士

工作經(jīng)歷

2020/9-迄今，合肥工業(yè)大學(xué)，電氣與自動化工程學(xué)院，博導(dǎo)

2019/1-迄今，合肥工業(yè)大學(xué)，電氣與自動化工程學(xué)院，教授（破格）

2012/4－2018/12合肥工業(yè)大學(xué)，電氣與自動化工程學(xué)院，歷任講師、副教授，碩導(dǎo)

2016/12-2017/02,香港大學(xué)，機(jī)械工程系，高級研究助理

2014/12－2015/02，香港大學(xué)，機(jī)械工程系，研究助理

2014/06－2014/09，澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué)，工業(yè)技術(shù)研究院，訪問學(xué)者

主要成就

科研項目

[1]國家自然科學(xué)基金面上基金項目：拒絕服務(wù)攻擊下的非光滑控制理論及應(yīng)用，57萬2021.01-2024.12

[2]合肥工業(yè)大學(xué)科學(xué)前沿創(chuàng)新專項平臺A類項目：網(wǎng)絡(luò)攻擊環(huán)境下的信息物理融合系統(tǒng)抗干擾控制方法研究，30萬，2021.01-2022.12

[3]國家自然科學(xué)基金面上基金項目：基于采樣控制的非光滑控制系統(tǒng)分析與綜合，62萬2017.01-2020.12

[4]國家自然科學(xué)基金面上基金項目：受擾非線性切換系統(tǒng)的有限時間有界控制理論與應(yīng)用研究，60萬2018.01-2021.12（第一合作單位主持人）

[5]合肥工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀青年人才培育計劃A項目：復(fù)雜系統(tǒng)的抗干擾控制理論及其應(yīng)用,40萬,2017/01-2019/12

[6]合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院優(yōu)秀青年人才基金培育項目：先進(jìn)非線性抗干擾控制理論及其若干典型應(yīng)用研究，15萬，2016/01-2018/12

[7]國家自然科學(xué)基金青年基金項目：高階非線性多智能體系統(tǒng)的有限時間協(xié)調(diào)控制研究，24萬，2014.01-2016.12

[8]教育部博士點新教師基金：輸入飽和受限下的有限時間控制系統(tǒng)分析與綜合，4萬，2014.01-2016.12

[9]中國博士后科學(xué)基金第七批特別資助:輸入飽和受限下的多智能體系統(tǒng)有限時間一致性控制及應(yīng)用研究，15萬，2014.5-2015.5

[10]中國博士后科學(xué)基金第52批：多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性控制研究及其用，5萬，2012.8-2014.6

[11]安徽省自然科學(xué)基金青年項目：多智能體系統(tǒng)的分布式有限時間協(xié)同控制研究，5萬，2013.7-2015.6

學(xué)術(shù)論文

[1]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,JinhuLu,DesignandImplementationofBoundedFinite-timeControlAlgorithmforSpeedRegulationofPermanentMagnetSynchronousMotor,IEEETrans.IndustrialElectronics,doi:10.1109/TIE.2020.2973904,2020

[2]HaiboDu,GuanghuiWen,DiWu,YingyingCheng,andJinhuLu,Distributedfixed-timeconsensusfornonlinearheterogeneousmulti-agentsystems，Automatica,vol.113,1-11,2020

[3]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,WenlianLu,TingwenHuang,DesigningDiscrete-TimeSlidingModeControllerwithMismatchedDisturbancesCompensation,IEEETrans.IndustrialInformatics,16 - 6：4109-4118,2020

[4]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99 - 1：403-411,2019

[5]HaiboDu,JunyongZhai,MichaelZ.Q.Chen,WenwuZhu.RobustnessAnalysisofaContinuousHigher-OrderFinite-TimeControlSystemunderSampled-DataControl,IEEETrans.AutomaticControl,64 - 6,2488-2494,2019

[6]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99 - 1：403-411,2019

獲獎情況

2016年獲第八屆安徽省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎

2015年獲安徽省教學(xué)成果二等獎

2014年獲教育部自然科學(xué)二等獎

2014年獲“中國博士后科學(xué)基金第七批特別資助”

2014年度入選國際自動控制領(lǐng)域權(quán)威期刊Automatica“杰出審稿人”

2013年獲“東南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文”

社會任職

IEEE高級會員，IES會員

中國人工智能學(xué)會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會委員

中國指揮與控制學(xué)會網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專委會委員