汽車駕駛模擬器（北京紫光基業(yè)科教設(shè)備制造有限公司）是一種駕駛訓(xùn)練的教學(xué)設(shè)備。它利用虛擬現(xiàn)實(shí)仿真技術(shù)營造一個虛擬的駕駛訓(xùn)練環(huán)境，人們通過模擬器的操作部件與虛擬的環(huán)境進(jìn)行交互，從而進(jìn)行駕駛訓(xùn)練。汽車駕駛模擬器（Vehicle Driving Simulator，VDS）將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛系統(tǒng)中，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運(yùn)動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，產(chǎn)生實(shí)車駕駛感覺，從而體驗(yàn)、認(rèn)識和學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界中的汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員技術(shù)水平，又能降低各種費(fèi)用。

介紹

虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality，VR）技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)，通過給用戶提供視覺、聽覺、觸覺等各種直觀而自然的實(shí)時感知交互手段，方便用戶操作，增加用戶對現(xiàn)實(shí)的認(rèn)知能力。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)集成了計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、人工智能、傳感技術(shù)、顯示技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)并行處理技術(shù)等的最新發(fā)展成果，廣泛應(yīng)用于軍事、航空航天、自動控制、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂等領(lǐng)域。

汽車駕駛模擬器（Vehicle Driving Simulator，VDS）將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于汽車駕駛系統(tǒng)中，通過計(jì)算機(jī)技術(shù)產(chǎn)生汽車行駛過程中的虛擬視景、音響效果和運(yùn)動仿真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環(huán)境中，產(chǎn)生實(shí)車駕駛感覺，從而體驗(yàn)、認(rèn)識和學(xué)習(xí)現(xiàn)實(shí)世界中的汽車駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員技術(shù)水平，又能降低各種費(fèi)用。汽車駕駛模擬器作為交通安全系統(tǒng)的重要組成部分，能夠提高駕駛員的安全意識，降低事故發(fā)生率，正日益受到國內(nèi)外交通安全領(lǐng)域的廣泛關(guān)注。

用途前景

方向

模擬駕駛環(huán)境幾乎完全“克隆”真實(shí)學(xué)車環(huán)境，能夠消除駕駛初學(xué)者的恐懼心理，適時規(guī)范駕駛者的操作，為駕校駕駛培訓(xùn)的有力幫助.曾紀(jì)國,戰(zhàn)守義.《基于PC的廉價主被動駕駛模擬器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》.系統(tǒng)仿真學(xué)報,2005,17 - 5:1092-1096.

曾紀(jì)國，研究方向：汽車駕駛模擬器及交通仿真】

應(yīng)用范圍

早在20世紀(jì)70年代，世界各先進(jìn)國家就已普遍應(yīng)用汽車駕駛模擬器這一先進(jìn)的手段來培訓(xùn)學(xué)員，并在有關(guān)法規(guī)上加以認(rèn)可。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，1982年全日本培訓(xùn)駕駛員240多萬人，其中90%都是借用駕駛模擬器來實(shí)現(xiàn)培訓(xùn)計(jì)劃的。目前，我國汽車駕駛培訓(xùn)行業(yè)采用駕駛模擬器的普及率非常低，培訓(xùn)仍是以師傅帶徒弟的方式為主，訓(xùn)練效率比較低，投入較大。

公安部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，我國每年交通事故50萬起，因交通事故死亡人數(shù)均超過數(shù)萬人，相當(dāng)于一個小型縣，居世界第一，每5分鐘就有一人喪身車輪，每1分鐘都會有一人因?yàn)榻煌ㄊ鹿识鴤麣垺Ｃ磕暌蚪煌ㄊ鹿仕斐傻慕?jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)百億元。2006年我國因車禍死亡人數(shù)為8.9萬人，平均每天就有二三百人喪生車禍，遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于汽車保有量高得多的美國。而且，態(tài)勢越來越嚴(yán)重，2007年全世界交通事故死亡人數(shù)為50萬人。其中，中國交通事故死亡人數(shù)為10.4萬人,超過總?cè)藬?shù)的20%。

僅僅09年上半年，一個北京市單單因?yàn)榫坪篑{車而導(dǎo)致死亡的就有97人，而全國的車禍數(shù)據(jù)也在不斷的“刷新”著記錄，“杭州飆車案”，“南京酒后駕車案”，“河南靈寶案”無不時時刻刻的刺激著人們對安全駕車的體會，數(shù)據(jù)顯示，道路傷害所造成的負(fù)擔(dān)更多地落在年輕人身上。年輕人缺乏認(rèn)識和經(jīng)驗(yàn)，這意味著他們更易出現(xiàn)超速、駕駛時不佩戴安全帶或頭盔、酒后駕車等危險行為。

近年來，隨著機(jī)動車保有量的增加，道路里程的延伸，道路交通愈趨復(fù)雜，交通事故有愈演愈烈的趨勢。其中新駕駛員的交通事故率占有相當(dāng)大的比重。根據(jù)一項(xiàng)研究發(fā)現(xiàn)，與有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員相比，新駕駛員更容易發(fā)生交通事故，而使用廉價的駕駛模擬器就能有效地降低交通事故的發(fā)生，因此開發(fā)價格低廉且能滿足駕駛培訓(xùn)需要的駕駛模擬器具有非常積極的意義。

用途及前景

使用駕駛模擬器進(jìn)行訓(xùn)練可以減少1/3的實(shí)車訓(xùn)練時間，減少交通事故，減少環(huán)境污染，減少汽車的油耗、磨損以及教練的指導(dǎo)時間。另外駕駛模擬器可以在室內(nèi)進(jìn)行，不受天氣、時間等的影響，便于管理和維護(hù)，因而維護(hù)費(fèi)用也可以降低許多。

代替真車訓(xùn)練時間根據(jù)2005年3月1號由交通部制定的《機(jī)動車駕駛員培訓(xùn)教學(xué)大綱》，每個學(xué)員上模擬器訓(xùn)練10個學(xué)時，就等同于實(shí)車駕駛訓(xùn)練3小時。

使用主動型汽車駕駛模擬器可以代替真車20%～30%的訓(xùn)練時間，而使用被動型駕駛模擬可以代替真車5%左右的訓(xùn)練時間。如果在不減少真車訓(xùn)練時間的情況下，那么將極大地提高學(xué)習(xí)效率，使得學(xué)員很快進(jìn)入狀態(tài)（教練少生氣，學(xué)員少挨罵）。

節(jié)能環(huán)保，據(jù)駕校實(shí)測數(shù)據(jù)：實(shí)車訓(xùn)練1小時，耗油4升，每一個學(xué)員利用駕駛模擬器學(xué)習(xí)3個小時，這樣每培訓(xùn)一名學(xué)員就可以節(jié)油12升；按一年招生1萬人算，一年可節(jié)約12萬升汽油（約人民幣：660,000.00元），此外，模擬器還不排廢氣，無車輛磨損，非常環(huán)保。

消除學(xué)員恐懼心理，新學(xué)員（尤其是女生），剛上真車時，由于手腳配合不協(xié)調(diào)，動作慌亂，因而有不同程度的恐懼心理。使用模擬器后，學(xué)員可以很好地掌握離合器、剎車、油門、檔位、方向盤等的協(xié)調(diào)。例如危險情況（行人突然跌倒，剎車失效等），其他天氣（如雨天、雪天、霧天、黑夜等），反復(fù)練習(xí)平時真車不能實(shí)現(xiàn)的場景，消除真車駕駛時遇到突發(fā)事件的緊張感。

減少真車損耗，新學(xué)員通過駕駛模擬器的熟練操作，可以減少由于學(xué)員誤操作而帶來的真車損耗。避免因不規(guī)范操作對發(fā)動機(jī)、變速箱等汽車部件的損害。

提高市場競爭力，率先引用科技教學(xué)方法，有效提升駕校的品牌形象，標(biāo)示自己行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的角色。

工作原理

模擬器的工作原理為：駕駛員操縱操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器發(fā)生變化，從而引起電信號的變化。信號采集及處理子系統(tǒng)按照一定的精度定期采集傳感器上的電信號，并進(jìn)行濾波等處理。處理后的信號作為車輛動力學(xué)模型子系統(tǒng)的輸入，經(jīng)過車輛動力學(xué)模型模擬運(yùn)算，計(jì)算出車輛的當(dāng)前狀態(tài)，例如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)輸出扭矩、車速、車輛當(dāng)前的位置等信息。車輛動力學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果送入顯示系統(tǒng)進(jìn)行圖形顯示、送入音響系統(tǒng)進(jìn)行聲音模擬以及送入儀表系統(tǒng)進(jìn)行儀表顯示。

分類

簡易汽車駕駛模擬器

簡易汽車駕駛模擬器。安裝了方向盤、離合器、油門、腳剎、手剎、檔位、轉(zhuǎn)向燈燈操作部件，但是沒有配置電腦，也沒有顯示器，學(xué)員可以利用這種模擬器熟悉檔位等部件的操作，是屬于最簡單的模擬器。

被動式汽車駕駛模擬器

被動式汽車駕駛模擬器。采用前面介紹的簡易型駕駛模擬器，所不同的是在學(xué)員前方放置了錄像播放裝置，例如DVD等。訓(xùn)練的時候，DVD中播放已經(jīng)錄制好了教學(xué)錄像，并播放操作提示語音，學(xué)員根據(jù)提示語音進(jìn)行操作。但是播放的是錄像，學(xué)員的操作不會對播放影像產(chǎn)生影響，故名被動。

單屏幕主動式汽車駕駛模擬器

單屏幕主動式汽車駕駛模擬器。在這種模擬器上，安裝了方向盤、離合器、檔位等操作部件，操作部件上還安裝了傳感器，傳感器中的數(shù)據(jù)是通過傳感器采集系統(tǒng)進(jìn)行采集獲取，然后輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在模擬器的內(nèi)部安裝有一臺計(jì)算機(jī)，一個屏幕，學(xué)員在操作方向盤等部件的時候，屏幕上的圖像會實(shí)時的跟著變化，并且會對學(xué)員的錯誤操作進(jìn)行提示，例如換檔未踩下離合器。由于用戶的操作會對屏幕中顯示的圖像產(chǎn)生影響，故名主動式，又名互動式。這種模擬器不同廠家的硬件配置都差不多，主要區(qū)別在于軟件的功能。

三屏幕主動式汽車駕駛模擬器

三屏幕主動式汽車駕駛模擬器。這種模擬器是在單屏幕主動式模擬器的基礎(chǔ)上增加了2個屏幕，這樣就使得顯示的視角大于150度，視野更加寬廣，沉浸感更強(qiáng)。

液壓伺服體感模擬器

液壓伺服體感模擬器。這種模擬器在主動式模擬器的基礎(chǔ)上增加了液壓伺服裝置，可以產(chǎn)生運(yùn)動體感，能夠更加逼真地模擬駕駛的感受。不過這種模擬器造價較高，主要用于研究。這種模擬器的代表是美國愛荷華大學(xué)的動感模擬器。

汽車駕駛模擬器軟件

基礎(chǔ)駕駛

基礎(chǔ)駕駛包括“原地駕駛訓(xùn)練”，“基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練”，“初級訓(xùn)練場景”。

3.1.1原地駕駛

原地駕駛主要用于初級學(xué)員進(jìn)行換檔訓(xùn)練，練習(xí)換檔時候與離合器的配置，目的是使得學(xué)員可以不低頭就可以實(shí)現(xiàn)踩離合器和正確換檔。

3.1.2基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練

“基礎(chǔ)駕駛技能訓(xùn)練”主要訓(xùn)練學(xué)員起步、停車、倒車以及通過控制離合器實(shí)現(xiàn)半聯(lián)動駕駛，目的是使得學(xué)員熟練掌握半聯(lián)動駕駛技能，為場地訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3.1.3初級訓(xùn)練場景

“初級訓(xùn)練場景”主要用于訓(xùn)練學(xué)員的初級道路駕駛技能，為道路訓(xùn)練打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

場地駕駛

場地駕駛包括場地九項(xiàng)和倒庫，即“樁考”，“側(cè)方停車”，“坡道停車和起步”，“通過單邊橋”，“曲線行駛”，“直角轉(zhuǎn)彎”，“限速通過限寬門”，“連續(xù)通過障礙”，“百米加減檔”，“起伏路駕駛”。對于這10項(xiàng)訓(xùn)練內(nèi)容，大車和小車有不同的訓(xùn)練場景。所有的考核和評判嚴(yán)格按照公安部標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。

進(jìn)行場地訓(xùn)練時，如果考試不合格，則系統(tǒng)自動將車輛退回到起點(diǎn)位置，方便學(xué)員重新進(jìn)行訓(xùn)練和考試。

3.2.1樁考

“樁考”考核機(jī)動車駕駛?cè)瞬倏剀囕v完成側(cè)方移位、倒車入庫和正確判斷車身空間位置的能力。

從起點(diǎn)倒入乙?guī)焱Ｕ?，再?jīng)過二進(jìn)二退移位到甲庫停正，前進(jìn)穿過乙?guī)熘谅飞?，倒入甲庫停正，前進(jìn)返回起點(diǎn)。

評判及提示語有：倒樁考試開始，倒樁考試結(jié)束，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦樁桿，車身出線，移庫不入，中途熄火，中途調(diào)整車身位置。

3.2.2側(cè)方停車

“側(cè)方停車”讓駕駛員掌握將整車正確停于路右車位（庫）中的技能，以適應(yīng)日常駕駛生活中臨時停車的需要。

駕駛?cè)藛T駕駛車輛在不碰，擦庫位樁桿，車輪不壓碰車道邊線，庫位邊線的情況下，通過一進(jìn)一退，將整車移入右側(cè)車庫位中。

評判及提示語有：側(cè)方停車考試開始，側(cè)方停車考試結(jié)束，車輛在入庫后車身出線，碰擦樁桿，行駛中輪胎觸軋車道邊線，中途調(diào)整車身位置。

3.2.3坡道停車和起步

考核機(jī)動車駕駛?cè)嗽谄碌郎像{駛車輛的技能，準(zhǔn)確判斷車輛的位置，正確使用制動、擋位和離合器，以適應(yīng)在上坡路段停車與起步的需要。核駕駛員上坡路的駕御車輛的能力，正確的固定地點(diǎn)靠邊停穩(wěn)車輛的能力，以準(zhǔn)確適用檔位和離合器的能力，以適應(yīng)在上坡路段等候放行時的操作需要。

機(jī)動車駕駛?cè)藨?yīng)通過視覺和感覺及時判斷坡道的坡度大小、長短及路寬等道路情況，采取正確的操作方法，控制車輛平穩(wěn)停車和起步。做到轉(zhuǎn)向正確，換擋迅速，操縱加速踏板、駐車制動器和離合器踏板的動作準(zhǔn)確協(xié)調(diào)。

評判及提示語有：“坡道定點(diǎn)停車和起步”考試開始，“坡道定點(diǎn)停車和起步”考試結(jié)束，車輛停止后，汽車前保險杠距離樁桿線超過50厘米，車輛保險杠未停于樁桿線上，前后超過20厘米，不超過50厘米，車輛停止后，車身距離路邊緣線30厘米以上，起步時后溜大于30厘米，起步時后溜小于30厘米。

3.2.4 通過單邊橋

考核機(jī)動車駕駛?cè)藛T對所駕駛的車輛能準(zhǔn)確運(yùn)用方向，并對所有車輪位置的直線行駛軌跡的正確判斷和掌握車輛不平行運(yùn)行技術(shù)。

駕駛員要正確掌握方向，將甲、乙兩橋分別用左、右邊輪壓于輪下，平穩(wěn)順暢通過，用一檔（含）以上檔位。（單側(cè)前后車輪一次通過左、右單邊橋。）

評判及提示語有：“通過單邊橋”考試開始，“通過單邊橋”考試結(jié)束，有一車輪未上橋，行駛中出現(xiàn)一個車輪掉下橋面，未通過單邊橋。

3.2.5曲線行駛

考核駕駛遠(yuǎn)方向的運(yùn)用與對車輛軌跡運(yùn)行的掌握。

機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛從彎道的一端前進(jìn)駛?cè)?，減速換擋，以低擋低速從另一端駛出。行駛中不得軋彎道邊緣線，轉(zhuǎn)向自如。

評判及提示語有：“曲線行駛”考試開始，“曲線行駛”考試結(jié)束，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，中途調(diào)整車身位置。

3.2.6直角轉(zhuǎn)彎

考核駕駛員急彎路段迅速運(yùn)用方向?qū)囕v內(nèi)輪差距進(jìn)行正確判斷。

機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛按規(guī)定的線路低速行駛，由左向右或者由右向左直角轉(zhuǎn)彎，一次通過，中途不得停車。

評判及提示語有：“直角轉(zhuǎn)彎”考試開始，“直角轉(zhuǎn)彎”考試結(jié)束，車輪觸軋突出點(diǎn)或者駛出邊緣線，中途調(diào)整車身位置，車輪觸軋道路邊緣線，借助倒車完成。

3.2.7限速通過限寬門

考核駕駛員在一定的車速下對車身位置的正確判斷能力。

機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛以不低于20公里/小時的速度，從三門之間穿越，不得碰擦懸桿。

評判及提示語有：“限速通過限寬門”考試開始，“限速通過限寬門”考試結(jié)束，時速低于20公里/小時通過，不按規(guī)定路線、順序行駛，碰擦限寬門懸桿。

3.2.8連續(xù)通過障礙

考核機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛通過連續(xù)障礙時，對車輪行駛軌跡和內(nèi)、外輪差的判斷能力。

除小型車輛用一擋外，其他車輛用二擋（含）以上擋位，將車騎于圓餅之上通過，車輪不得碰、擦、軋圓餅，并且不得超、軋兩側(cè)路邊緣線。

評判及提示語有：“通過連續(xù)障礙”考試開始，“通過連續(xù)障礙”考試結(jié)束，不按規(guī)定路線行駛的，車輪駛出邊緣線，車輪壓路邊緣線，壓圓餅，碰、擦圓餅。

2.9百米加減檔

考核機(jī)動車駕駛?cè)瞬倏v車輛擋位的熟練程度。

機(jī)動車駕駛?cè)笋{駛車輛由起點(diǎn)線起步，在百米內(nèi)完成從最低擋逐級加至最高擋，再從最高擋逐級減至二擋。

評判及提示語有：“百米加減擋”考試開始，“百米加減擋”考試結(jié)束，未完成規(guī)定加、減擋，越級換擋。

3.2.10起伏路駕駛

考核駕駛員掌握起伏（凹凸）路的駕駛要領(lǐng)和對起伏（凹凸）路面進(jìn)行正確判斷的能力，并做到制動、離合器、檔位三者配合適當(dāng)。

車輛正常行駛在障礙物前20米內(nèi)制動減速，用低檔（一檔）或使用半聯(lián)動通過，保證車輛平穩(wěn)安全的通過障礙。

評判及提示語有：“起伏路駕駛”考試開始，“起伏路駕駛”考試結(jié)束，車速控制不當(dāng)，車輛嚴(yán)重跳躍，通過起伏路前不減速，通過起伏路前過早減速。

綜合訓(xùn)練

綜合訓(xùn)練中，設(shè)置了“城市道路”，“高速公路”，“鄉(xiāng)村道路”等訓(xùn)練場景。在各訓(xùn)練場景中，又設(shè)置了各種危險情況，如行人橫穿公路，行人滑倒，側(cè)風(fēng)等。

綜合訓(xùn)練中，嚴(yán)格按照公安部科目三考試要求進(jìn)行判別和提示，判別和提示語音參見后附表格。

3.1城市道路

城市道路場景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。

3.2高速公路

場景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。

3.3鄉(xiāng)村道路、山區(qū)道路、泥濘路

設(shè)置了急彎、陡坡，泥濘路，漫水路等場景。

網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)

通過中央控制臺，可以連接40臺駕駛艙進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺由高性能計(jì)算機(jī)、、打印機(jī)、100M網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)等組成。監(jiān)控計(jì)算機(jī)可以監(jiān)控任意一臺模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實(shí)時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點(diǎn)火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。

理論知識

采用最新（2007年4月公布的最新標(biāo)準(zhǔn)，四選一）標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫里共有1500道試題。

2010年7月最新增加了2010年題庫，滿足不同地區(qū)的考試需要。

教學(xué)視頻

豐富的教學(xué)錄像功能，利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。例如，系統(tǒng)提供最新的8種交通警察手勢信號（原交通警察手勢為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。

系統(tǒng)設(shè)置

可以對系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，如增加刪除教學(xué)錄像，修改扣分模式和錯誤分值，修改方向盤靈敏度系數(shù)等。

回放功能

訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細(xì)分析錯誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。

訓(xùn)練記錄

訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯誤動作，并且可以將訓(xùn)練成績及錯誤明細(xì)表作為歷史記錄保持下來。

面向交通安全的駕駛模擬器的特點(diǎn)

1、具有良好的沉浸感、交互性及多感知性

2、實(shí)現(xiàn)交通危險場景的虛擬仿真

3、針對不同受眾的駕駛安全意識培訓(xùn)體系

4、擴(kuò)展性能強(qiáng)，能適用于不同的場所

應(yīng)用展望

隨著相關(guān)基礎(chǔ)學(xué)科、技術(shù)和社會需求的發(fā)展，駕駛模擬器呈現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：

1、結(jié)合傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進(jìn)行實(shí)際路網(wǎng)的交通模擬。隨著交通系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的逐步推廣和完善，未來可將虛擬駕駛系統(tǒng)與實(shí)際的道路系統(tǒng)相結(jié)合，如Google等開發(fā)的三維地圖網(wǎng)絡(luò)，針對城市的實(shí)際交通環(huán)境，訓(xùn)練駕駛員的駕駛技能，熟悉道路標(biāo)志，避免新手不熟悉道路情況的發(fā)生。結(jié)合交通傳感器網(wǎng)絡(luò)，如車速限制監(jiān)控器、闖紅燈監(jiān)控器、道路通信網(wǎng)絡(luò)等，加入實(shí)際道路車流和行人，增加十字路口闖紅燈的體驗(yàn)及虛擬的交警檢查和罰款等互動練習(xí)，使駕駛員熟悉交通安全法規(guī)和城市交通環(huán)境，更好地提高駕駛員的安全意識。

2、建立不同駕駛員的模擬駕駛行為數(shù)據(jù)庫。建立駕駛員緊急情況下心理素質(zhì)考核評價體系是減少交通事故的重要手段之一。在緊急情況下，駕駛員的心理反應(yīng)及行為對于是否發(fā)生交通事故起著決定性的作用。應(yīng)用駕駛模擬器可設(shè)定不同的訓(xùn)練場景和道路交通危險工況，如突發(fā)車禍、異常天氣、自身生理不適等，由不同類型駕駛員（不同性別、年齡、駕齡等）駕駛車輛，測量駕駛員的心理、生理反應(yīng)，記錄并分析此類數(shù)據(jù)，針對不同類型駕駛員建立駕駛特征數(shù)據(jù)庫，指導(dǎo)駕駛員的駕車行為。

3、實(shí)現(xiàn)特大道路交通事故現(xiàn)場的快速三維重構(gòu)。利用計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)，結(jié)合無線信息傳輸技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)特大交通事故信息的快速收集，并傳遞到公安交警指揮中心，結(jié)合車輛特征、道路環(huán)境及駕駛員數(shù)據(jù)庫等，采用3D成像技術(shù)，對交通事故現(xiàn)場進(jìn)行快速重現(xiàn)，結(jié)合駕駛員在駕駛模擬器上的訓(xùn)練檔案，有利于公安系統(tǒng)對交通事故的分析和偵破。

4、建立統(tǒng)一的軟件開發(fā)規(guī)范和系統(tǒng)管理平臺。隨著駕駛模擬技術(shù)的發(fā)展，有必要研發(fā)一個統(tǒng)一的軟件開發(fā)規(guī)范，為各個廠家的產(chǎn)品提供標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)環(huán)境，從而提高開發(fā)效率、促進(jìn)行業(yè)的有序發(fā)展。建立統(tǒng)一的系統(tǒng)管理平臺，建立健全完整的城市立體地圖和車型數(shù)據(jù)庫，便于對車輛性能、交通狀況、道路條件、信號配時等數(shù)據(jù)進(jìn)行日常更新維護(hù)，有利于面向?qū)ο蟮亩伍_發(fā)。

5、與智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation System，ITS）相結(jié)合。智能交通系統(tǒng)包含智能車輛安全技術(shù)等領(lǐng)域，能很好地改善交通擁擠、重特大事故頻發(fā)等現(xiàn)狀。但智能交通系統(tǒng)投資較大、規(guī)劃復(fù)雜，涉及到城市規(guī)劃、路橋建設(shè)等重大工程。結(jié)合駕駛模擬器的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及智能車輛的安全技術(shù)，在虛擬現(xiàn)實(shí)的環(huán)境下進(jìn)行交通安全研究，能減少智能交通系統(tǒng)的工程成本，提高研發(fā)效率。

D動感汽車模擬器

特點(diǎn)介紹

4D系列汽車模擬駕駛技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在學(xué)習(xí)駕駛領(lǐng)域的具體應(yīng)用，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性、安全性及逼真性等特點(diǎn)，對用戶進(jìn)行交通、駕駛知識的訓(xùn)練、休閑場所娛樂和駕駛技能的鍛煉，廣泛用于學(xué)習(xí)，休閑，娛樂，3D汽車駕駛模擬器是現(xiàn)實(shí)生活中的訓(xùn)練裝備。

4D系列汽車模擬器在國內(nèi)外滿足客戶現(xiàn)實(shí)生活上的運(yùn)用，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)，品質(zhì)好，在國內(nèi)國際同類產(chǎn)品的競爭中占據(jù)優(yōu)勢，創(chuàng)新的3D駕駛網(wǎng)絡(luò)為客戶提供了良好的駕駛體驗(yàn)與社區(qū)交流增值服務(wù)功能。

主要特征有：

★采用變頻式控制電機(jī)傳動，節(jié)能環(huán)保，低功耗，系統(tǒng)穩(wěn)定；

★三屏幕顯示，3D視野動感逼真，平臺動態(tài)感靈敏度強(qiáng)；

★安裝簡單、容易、靈活操作練習(xí)；

★外觀新穎，軟件場景真實(shí)，按照真車駕駛要求設(shè)計(jì)。

★豐富的個性化軟件設(shè)置功能，純?nèi)S軟件界面，美觀大方；

系統(tǒng)簡介

4D系列汽車模擬器是我公司自行研發(fā)的新一代駕駛模擬系統(tǒng)，它涉及視景仿真、機(jī)械設(shè)計(jì)、儀器儀表、嵌入計(jì)算機(jī)、實(shí)時網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)圖象處理、自動控制、人體工效學(xué)等技術(shù)，自主軟件開發(fā)及單片機(jī)開發(fā)，整個系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)駕駛知識、休閑娛樂，支持多樣賽車軟件，與其它模擬駕駛系統(tǒng)相比，系統(tǒng)具有場景逼真、實(shí)用性強(qiáng)、性價比高等特點(diǎn)。

結(jié)構(gòu)描述

4D系列汽車模擬器采用真車部件為用戶提供仿真操作的環(huán)境，方向盤、油門、離合器、剎車、檔位、儀表操作方法與真車相似，平臺結(jié)構(gòu)強(qiáng)，適合長時間運(yùn)行，外觀新穎，每一個操作信號通過數(shù)據(jù)采集模塊的同步的傳感系統(tǒng)傳給控制計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理后，實(shí)現(xiàn)實(shí)時圖像轉(zhuǎn)變，并通過相應(yīng)的仿真裝置，實(shí)現(xiàn)力反饋和位移等的模擬，使用者操作時有與真車駕駛基本相同的感覺。

計(jì)算機(jī)配置

★1G以上內(nèi)存（推薦配置2G內(nèi)存）

★CPU主頻1.6GHz以上（推薦配置2.6GHz）

★硬盤空余空間4G以上

★顯示器最低支持1280*768分辨率/支持獨(dú)立顯卡

★支持操作系統(tǒng)有：Windows2000、WindowsXP、Windows Vista、Windows 7

（推薦操作系統(tǒng)Windows7）